一、产品特点

DC24V供电；
RS485通讯光电隔离，输入光耦隔离，继电器输出触点隔离；
采用全铁外壳，抗干扰稳定工作；
通讯接口支持RS232、RS485可拓展网口、4G、WiFi；
支持标准Modbus RTU/TCP/ASCII协议
具有闪开、闪断功能，可以在指令里边带参数、操作继电器开一段时间自动关闭；
可以设置1-255个设备地址，通过软件设置。

二、产品功能

16路光耦输入（5-24V）；
16路继电器输出；
支持波特率：2400,4800,9600,19200,38400,115200（可以通过软件修改，默认9600）；

三、主要参数

参数	说明
触点容量	10A/250VAC
耐久性	10万次
数据接口	RS232、RS485、可拓展网口、WiFi、4G
额定电压	DC 24V
电源指示	1路红色LED指示（通电时常亮）
通讯指示	1路绿色LED指示（通电时闪烁）
温度范围	工业级，-40℃～85℃
尺寸	31110529mm
重量	1185g
默认通讯格式	9600,n,8,1s
波特率	2400,4800,9600,19200,38400,115200
软件支持	配套配置软件、控制软件；支持各家组态软件；支持Labviewd等

四、接口说明

1、引脚说明

功能	引脚	说明
供电	-	电源正极
供电	+	电源负极
通讯	RXD	232通讯RX接口
	TXD	232通讯TX接口
	GND	232通讯地（与电源负极公用）
	PB	485通讯屏蔽接口
	485A+	隔离485通讯A接口
	485B-	隔离485通讯B接口
DI（开关量输入）	VOUT+	电源正极输出
	VOUT-	电源负极输出
	DCOM+	输入信号公共正
	DI1	第一路开关量输入信号正
	DI2	第二路开关量输入信号正
	DI3	第三路开关量输入信号正
	DI4	第四路开关量输入信号正
	DI5	第五路开关量输入信号正
	DI6	第六路开关量输入信号正
	DI7	第七路开关量输入信号正
	DI8	第八路开关量输入信号正
	DI9	第九路开关量输入信号正
	DI10	第十路开关量输入信号正
	DI11	第十一路开关量输入信号正
	DI12	第十二路开关量输入信号正
	DI13	第十三路开关量输入信号正
	DI14	第十四路开关量输入信号正
	DI15	第十五路开关量输入信号正
	DI16	第十六路开关量输入信号正
	DCOM-	输入信号公共负
DO（继电器控制）	继电器1	电器输出1路接口常闭（左）
		电器输出1路接口公共（中）
		电器输出1路接口常开（右）
	继电器2	电器输出2路接口常闭
		电器输出2路接口公共
		电器输出2路接口常开
	继电器3	电器输出3路接口常闭
		电器输出3路接口公共
		电器输出3路接口常开
	继电器4	电器输出4路接口常闭
		电器输出4路接口公共
		电器输出4路接口常开
	继电器5	电器输出5路接口常闭
		电器输出5路接口公共
		电器输出5路接口常开
	继电器6	电器输出6路接口常闭
		电器输出6路接口公共
		电器输出6路接口常开
	继电器7	电器输出7路接口常闭
		电器输出7路接口公共
		电器输出7路接口常开
	继电器8	电器输出8路接口常闭
		电器输出8路接口公共
		电器输出8路接口常开
	继电器9	电器输出9路接口常闭
		电器输出9路接口公共
		电器输出9路接口常开
	继电器10	电器输出10路接口常闭
		电器输出10路接口公共
		电器输出10路接口常开
	继电器11	电器输出11路接口常闭
		电器输出11路接口公共
		电器输出11路接口常开
	继电器12	电器输出12路接口常闭
		电器输出12路接口公共
		电器输出12路接口常开
	继电器13	电器输出13路接口常闭
		电器输出13路接口公共
		电器输出13路接口常开
	继电器14	电器输出14路接口常闭
		电器输出14路接口公共
		电器输出14路接口常开
	继电器15	电器输出15路接口常闭
		电器输出15路接口公共
		电器输出15路接口常开
	继电器16	电器输出16路接口常闭
		电器输出16路接口公共
		电器输出16路接口常开
	NC	空脚不用

五、通讯接线说明

1、RS485级联接线方式

电脑自带的串口一般是RS232，需要配232-485转换器（工业环境建议使用有源带隔离的转换器），转换后RS485为A、B两线，A接板上A端子，B接板上B端子，485屏蔽可以接GND。若设备比较多建议采用双绞屏蔽线，采用链型网络结构。

RS232接线

USB转485接线

六、输入输出接线

1、开关量接线示意图

2、继电器接线说明

如下图所示

七、测试软件说明

1、软件下载

软件下载链接地址：http://www.juyingele.com.cn/software/software/聚英翱翔DAM调试软件使用教程.rar

2、软件界面

JYDAM调试软件：

工具栏	说明
通讯设置	串口/网络通讯方式选择；端口号/TCP地址选择；设置AI/DI/DO读取刷新时间。
DO控制	操作DO通道；选择DO模式；设置动作时间。
DI输入	查看DI输入状态；读取DI状态生成查询指令；设置DI/DO通道名称。
模拟量输入	显示4-20ma/0-10v/0-5v实时数据/曲线；显示PT100/K型热电偶/DS18B20温度数据/曲线；显示实时采集时间；设置AI/温度通道名称；设置AI通道量程转换及显示单位；手动导出excel表格数据；手动保存数据曲线。
模拟量输出	设置AO输出；生成AO多通道输出指令。
配置参数	显示当前设备AI/DI/DO通道数量信息；设置波特率；设置偏移地址；设置工作模式；设置AI/DI/DO自动回传；设置DO掉电记忆。
指令区域	生成AI/DI/DO/AO/参数设置等指令。
调试区域	用户自定义发送指令测试。

3、通讯测试

选择设备当前串口号（IP地址填写IP）；
选择默认波特率9600；
打开端口：
右侧有接收指令，可控制继电器即通讯成功。

4、模拟量数据输入说明

选择模拟量输入；
下方可以直接查看数据大小和实时曲线。

八、参数及工作模式配置

1、设备地址

1.1、设备地址的介绍

DAM系列设备地址默认为1，使用广播地址为254进行通讯，用0无法通讯。

设备地址=偏移地址。

1.2、设备地址的读取

设备正常通讯后，初始设备地址写入254，然后点击软件上方“配置参数”即可读到设备的当前地址。

1.3、偏移地址的设定与读取

点击JYDAM调试软件下方偏移地址后边的“读取”或“设置”来对设备的偏移地址进行读取或设置。

2、波特率的读取与设置

点击下方波特率设置栏的“读取”和“设置”就可以分别读取和设置波特率和地址，操作后需要重启设备和修改电脑串口设置。

3、闪开闪断功能及设置

3.1、闪开闪断功能介绍

手动模式：对继电器每操作一次，继电器则翻转一次（闭合时断开，断开时闭合）；

闪开模式：对继电器每操作一次，继电器则闭合1秒（实际时间【单位秒】=设置数字*0.1）后自行断开；

闪断模式：对继电器每操作一次，继电器则断开1.秒（时间可调）后自行闭合；

3.2、闪断闪开的设置

打开“聚英翱翔DAM调试软件”点击继电器模式后面下拉箭头进行模式的选择。（后边时间可自行设置，实际时间=填写数字*0.1【单位秒】）

注：闪断闪开模式不能写入设备芯片内，软件上选择闪断闪开模式后，所有通道都为闪断闪开模式下，可通过发送单个通道的闪断闪开指令来进行单个通道的控制，不影响其他通道的正常控制。

九、开发资料说明

1、通讯协议说明

本产品支持标准modbus指令，有关详细的指令生成与解析方式，可根据本文中的寄存器表结合参考《MODBUS协议中文版》即可。

Modbus协议说明书下载链接地址：

http://www.juyingele.com.cn/software/software/Modbus%20POLL软件及使用教程.rar

2、Modbus寄存器说明

线圈寄存器地址表：

寄存器名称	支持指令码	寄存器地址		说明
继电器线圈控制
DO1	01：查询指令， 05：单通道控制指令， 15：多通道同时控制指令。	0		第一路继电器输出
DO2		1		第二路继电器输出
DO3		2		第三路继电器输出
DO4		3		第四路继电器输出
DO5		4		第五路继电器输出
DO6		5		第六路继电器输出
DO7		6		第七路继电器输出
DO8		7		第八路继电器输出
DO9		8		第九路继电器输出
DO10		9		第十路继电器输出
DO11		10		第十一路继电器输出
DO12		11		第十二路继电器输出
DO13		12		第十三路继电器输出
DO14		13		第十四路继电器输出
DO15		14		第十五路继电器输出
DO16		15		第十六路继电器输出
离散量输入
DI1	02:查询指令。	0	第一路输入
DI2		1	第二路输入
DI3		2	第三路输入
DI4		3	第四路输入
DI5		4	第五路输入
DI6		5	第六路输入
DI7		6	第七路输入
DI8		7	第八路输入
DI9		8	第九路输入
DI10		9	第十路输入
DI11		10	第十一路输入
DI12		11	第十二路输入
DI13		12	第十三路输入
DI14		13	第十四路输入
DI15		14	第十五路输入
DI16		15	第十六路输入
配置参数
RS232波特率	保持寄存器	1000	见下表波特率数值对应表，默认为0，该寄存器决定RS232的通信方式。
RS485波特率		1001	见下表波特率数值对应表，默认为0，支持0-6，该寄存器决定RS485的通信波方式
偏移地址		1002	设备地址=偏移地址

备注：

①：使用第三方PLC/组态与设备通讯时，Modbus地址定义如下：

00001至09999是离散输出(线圈)

10001至19999是离散输入(触点)

30001至39999是输入寄存器(通常是模拟量输入) 40001至49999是保持寄存器

采用5位码格式，第一个字符决定寄存器类型，其余4个字符代表地址。地址1从0 开始，如00001对应0000。

说明：由于不同品牌PLC/组态软件对Modbus地址定义可能有不同，具体以其帮助文档中对Modbus的定义说明为准。

PLC例程下载地址：

https://www.juyingele.com.cn/zlxz/danziliao/1226.html

第三方组态（MCGS/组态王/力控/WINCC/威纶通）例程下载地址：

http://www.juyingele.com.cn/software/software/第三方组态例程.rar

②：波特率及校验位

串口1保持寄存器地址1000

串口2保持寄存器地址1001

字节位数	定义	说明
Bit0~Bit7	波特率	0：9600 1：2400 2：4800 3：9600 4：19200 5：38400 6：115200 7：57600 8：56000 9：14400 10：1200
Bit8~Bit9	奇偶校验	0：无校验 1：偶校验（Even） 2：奇校验（Odd）
Bit10~Bit11	停止位	0：停止位1位 1：停止位2位 2：停止位1.5位

3、指令生成说明

指令可通过“聚英翱翔DAM调试软件”，勾选调试信息来获取。

指令生成说明：对于下表中没有的指令，用户可以自己根据modbus协议生成，对于继电器线圈的读写，实际就是对modbus寄存器中的线圈寄存器的读写，上文中已经说明了继电器寄存器的地址，用户只需生成对寄存器操作的读写指令即可。例如读或者写继电器1的状态，实际上是对继电器1对应的线圈寄存器00001的读写操作。

指令列表

情景1控制继电器	RTU格式（16进制发送）
查询十六路状态	FE 01 00 00 00 10 29 C9
查询指令返回信息	FE 01 02 00 00 AD E8
控制第一路开	FE 05 00 00 FF 00 98 35
控制返回信息	FE 05 00 00 FF 00 98 35
控制第一路关	FE 05 00 00 00 00 D9 C5
控制返回信息	FE 05 00 00 00 00 D9 C5
控制第二路开	FE 05 00 01 FF 00 C9 F5
控制第二路关	FE 05 00 01 00 00 88 05
控制第三路开	FE 05 00 02 FF 00 39 F5
控制第三路关	FE 05 00 02 00 00 78 05
控制第四路开	FE 05 00 03 FF 00 68 35
控制第四路关	FE 05 00 03 00 00 29 C5
控制第五路开	FE 05 00 04 FF 00 D9 F4
控制第五路关	FE 05 00 04 00 00 98 04
控制第六路开	FE 05 00 05 FF 00 88 34
控制第六路关	FE 05 00 05 00 00 C9 C4
控制第七路开	FE 05 00 06 FF 00 78 34
控制第七路关	FE 05 00 06 00 00 39 C4
控制第八路开	FE 05 00 07 FF 00 29 F4
控制第八路关	FE 05 00 07 00 00 68 04
控制第九路开	FE 05 00 08 FF 00 19 F7
控制第九路关	FE 05 00 08 00 00 58 07
控制第十路开	FE 05 00 09 FF 00 48 37
控制第十路关	FE 05 00 09 00 00 09 C7
控制第十一路开	FE 05 00 0A FF 00 B8 37
控制第十一路关	FE 05 00 0A 00 00 F9 C7
控制第十二路开	FE 05 00 0B FF 00 E9 F7
控制第十二路关	FE 05 00 0B 00 00 A8 07
控制第十三路开	FE 05 00 0C FF 00 58 36
控制第十三路关	FE 05 00 0C 00 00 19 C6
控制第十四路开	FE 05 00 0D FF 00 09 F6
控制第十四路关	FE 05 00 0D 00 00 48 06
控制第十五路开	FE 05 00 0E FF 00 F9 F6
控制第十五路关	FE 05 00 0E 00 00 B8 06
控制第十六路开	FE 05 00 0F FF 00 A8 36
控制第十六路关	FE 05 00 0F 00 00 E9 C6
情景2查询开关量输入
查询十六路开关量状态	FE 02 00 00 00 10 6D C9
查询指令返回信息	FE 02 02 00 00 AD AC

5、指令详解

5.1、继电器输出

控制1路继电器（以第一路开为例，其他通道参照本例），任意一个字节变动，CRC校验位会随之变动。

发送码：FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段	含义	备注
FE	设备地址	这里为广播地址
05	05指令	单个控制指令
00 00	地址	要控制继电器寄存器地址
FF 00	指令	继电器开的动作
98 35	CRC16	前6字节数据的CRC16校验和

继电器卡返回信息：

返回码：FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段	含义	备注
FE	设备地址	这里为广播地址
05	05指令	单个控制指令
00 00	地址	要控制继电器寄存器地址
FF 00	指令	继电器开的动作
98 35	CRC16	前6字节数据的CRC16校验和

5.2、继电器状态

查询16路继电器

FE 01 00 00 00 10 29 C9

字段	含义	备注
FE	设备地址	这里为广播地址
01	01指令	查询继电器状态指令
00 00	起始地址	要查询的第一个继电器寄存器地址
00 10	查询数量	要查询的继电器数量
29 C9	CRC16	前6字节数据的CRC16校验和

继电器卡返回信息：

FE 01 02 00 00 AD E8

字段	含义	备注
FE	设备地址
01	01指令	返回指令：如果查询错误，返回0x81
02	字节数	返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8
00 00	查询的状态	返回的继电器状态。 Bit0:第一个继电器状态 Bit1:第二个继电器状态。。。。。。。 Bit16:第十六个继电器状态
AD E8	CRC16	前5字节数据的CRC16校验和

5.3、光耦输入

查询光耦

发送码：FE 02 00 00 00 10 6D C9

字段	含义	备注
FE	设备地址
02	02指令	查询离散量输入（光耦输入)状态指令
00 00	起始地址	要查询的第一个光耦的寄存器地址
00 10	查询数量	要查询的光耦状态数量
6D C9	CRC16	前6字节数据的CRC16校验和

光耦返回信息：

返回码：FE 02 02 00 00 AD AC

字段	含义	备注
FE	设备地址
02	02指令	返回指令：如果查询错误，返回0x82
02	字节数	返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8
00 00	查询的状态	返回的继电器状态。 Bit0:第一个光耦输入状态 Bit1:第二个光耦输入状态。。。。。。。 Bi16:第十六个光耦输入状态
AD AC	CRC16	前5字节数据的CRC16校验和

5.4、闪开闪闭指令

闪开闪闭指令解析

闪开发送码：FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

闪断发送码：FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

字段	含义	备注
FE	设备地址
10	10指令	查询输入寄存器指令
00 03	继电器地址	要控制的器地址
00 02	控制命令数量	要对继电的命令个数
04	字节数	控制信息命令的的所有字节数。1+(n-1)/8
00 04或00 02	指令	00 04为闪开指令 00 02为闪闭命令
00 0A	间断时间	00 0A为十六进制换为十进制则为10间隔时间为（0.1秒*10）
00 D8	CRC16	校验方式

返回码：FE 10 00 03 00 02 A5 C7

字段	含义	备注
FE	设备地址
10	10指令	返回指令：如果查询错误，返回0x82
00 03	设备地址	查询设备的地址
00 02	接收命令数	设备接受的命令个数
A5 C7	CRC16	校验位

指令列表

闪闭指令	RTU格式（16进制发送）
控制1路	FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 41 6B
控制2路	FE 10 00 08 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8
控制3路	FE 10 00 0D 00 02 04 00 04 00 0A C0 E7
控制4路	FE 10 00 12 00 02 04 00 04 00 0A 81 AB
控制5路	FE 10 00 17 00 02 04 00 04 00 0A 41 94
控制6路	FE 10 00 1C 00 02 04 00 04 00 0A 00 27
控制7路	FE 10 00 21 00 02 04 00 04 00 0A C2 AA
控制8路	FE 10 00 26 00 02 04 00 04 00 0A 83 4C
控制9路	FE 10 00 2B 00 02 04 00 04 00 0A 42 D5
控制10路	FE 10 00 30 00 02 04 00 04 00 0A 02 6A
控制11路	FE 10 00 35 00 02 04 00 04 00 0A C2 55
控制12路	FE 10 00 3A 00 02 04 00 04 00 0A 82 15
控制13路	FE 10 00 3F 00 02 04 00 04 00 0A 42 2A
控制14路	FE 10 00 44 00 02 04 00 04 00 0A 04 BD
控制15路	FE 10 00 49 00 02 04 00 04 00 0A C5 24
控制16路	FE 10 00 4E 00 02 04 00 04 00 0A 84 C2
闪断指令
控制1路	FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 0A A1 6A
控制2路	FE 10 00 08 00 02 04 00 02 00 0A E0 D9
控制3路	FE 10 00 0D 00 02 04 00 02 00 0A 20 E6
控制4路	FE 10 00 12 00 02 04 00 02 00 0A 61 AA
控制5路	FE 10 00 17 00 02 04 00 02 00 0A A1 95
控制6路	FE 10 00 1C 00 02 04 00 02 00 0A E0 26
控制7路	FE 10 00 21 00 02 04 00 02 00 0A 22 AB
控制8路	FE 10 00 26 00 02 04 00 02 00 0A 63 4D
控制9路	FE 10 00 2B 00 02 04 00 02 00 0A A2 D4
控制10路	FE 10 00 30 00 02 04 00 02 00 0A E2 6B
控制11路	FE 10 00 35 00 02 04 00 02 00 0A 22 54
控制12路	FE 10 00 3A 00 02 04 00 02 00 0A 62 14
控制13路	FE 10 00 3F 00 02 04 00 02 00 0A A2 2B
控制14路	FE 10 00 44 00 02 04 00 02 00 0A E4 BC
控制15路	FE 10 00 49 00 02 04 00 02 00 0A 25 25
控制16路	FE 10 00 4E 00 02 04 00 02 00 0A 64 C3

5.5、全开全关指令

全开全关指令解析

全开发送码：FE 0F 00 00 00 10 02 FF FF A6 64

全断发送码：FE 0F 00 00 00 10 02 00 00 A7 D4

其中FF FF为全开全关指令，为二进制转换为16进制，2进制中1代表吸合，0代表断开，11111111 11111111 为全开，00000000 00000000 为全断，每8路为一个字节，起始为右侧开始，如1、5、8、10、12、16通道打开，其他关闭，则1.5.8为10010001,16进制为91 ，10,12,16为10001010,16进制为8A，全部开关指令为91 8A

字段	含义	备注
FE	设备地址
0F	0F指令	返回指令：如果查询错误，返回0x82
00 00	起始地址
00 10	控制数量	控制的继电器数量
02	字节数	发送命令字节数
FF FF (或00 00）	全开全关命令	FF FF全开命令 00 00 全关命令
A6 64 （或A7 D4）	CRC16	校验位

全断全开返回码：FE 0F 00 00 00 10 40 08

字段	含义	备注
FE	设备地址
0F	0F指令	返回指令：如果查询错误，返回0x82
00 00	起始地址
00 10	数量	返回信息的继电器数量
40 08	CRC16	校验位

一条指令控制多个继电器输出通道动作：

使用写多个寄存器功能码：16功能码（16进制：0x10）；

保持寄存器1050~1051：对应位写“1”继电器打开写“0”忽略；
保持寄存器1052~1053：对应位写“1”继电器关闭写“0”忽略；
保持寄存器1054~1055：对应位写“1”继电器取反写“0”忽略。

1、继电器打开

举例：FE 10 04 1A 00 02 04 20 20 00 00 79 01 继电器6和继电器14打开，其它忽略；

举例：FE 10 04 1A 00 02 04 1C 00 00 00 74 9B 继电器11、继电器12、继电器13打开，其它忽略；

举例：FE 10 04 1A 00 02 04 00 0F 00 00 43 08 继电器1~4打开，其它忽略；

指令内容	说明
FE	设备地址，代表10进制广播地址254
10	写多个寄存器的功能码
04 1A	1050寄存器
00 02	写入寄存器地址的长度
04	具体控制指令的长度
00	9-16路输出具体状态指令
0F	1-8路输出具体状态指令（继电器1-4打开） 2进制：00001111； 16进制：0F
00	25-32路输出具体状态指令
00	17-24路输出具体状态指令
43 08	CRC16校验位

设备返回指令：FE 10 04 1A 00 02 75 30

继电器关闭

举例：FE 10 04 1C 00 02 04 20 20 00 00 F9 2B 继电器6、继电器14关闭，其它忽略；

举例：FE 10 04 1C 00 02 04 1C 00 00 00 F4 B1 继电器11、继电器12、继电器13关闭，其它忽略；

举例：FE 10 04 1C 00 02 04 00 89 00 00 22 CB 继电器1、继电器4、继电器8关闭，其它忽略；

举例：FE 10 04 1C 00 02 04 00 0F 00 00 C3 22 继电器1~4关闭，其它忽略；

指令内容	说明
FE	设备地址，代表10进制广播地址254
10	写多个寄存器的功能码
04 1C	1052寄存器
00 02	写入寄存器地址的长度
04	具体控制指令的长度
00	9-16路输出具体状态指令
0F	1-8路输出具体状态指令（继电器1-4打开） 2进制：00001111； 16进制：0F
00	25-32路输出具体状态指令
00	17-24路输出具体状态指令
C3 22	CRC16校验位

设备返回指令：FE 10 04 1C 00 02 95 31

继电器取反

举例：FE 10 04 1E 00 02 04 00 0F 00 00 42 FB 继电器1~4取反，其它忽略；

第一次发：继电器1~4打开，其它忽略；

第二次发：继电器1~4关闭，其它忽略；

指令内容	说明
FE	设备地址，代表10进制广播地址254
10	写多个寄存器的功能码
04 1E	1054寄存器
00 02	写入寄存器地址的长度
04	具体控制指令的长度
00	9-16路输出具体状态指令
0F	1-8路输出具体状态指令（继电器1-4打开） 2进制：00001111； 16进制：0F
00	25-32路输出具体状态指令
00	17-24路输出具体状态指令
42 FB	CRC16校验位

设备返回指令：FE 10 04 1E 00 02 34 F1

4、继电器打开关闭

举例：FE 10 04 1A 00 04 08 00 20 00 00 00 02 00 00 5E 5B 继电器6打开，同时继电器2关闭，其它忽略；

举例：FE 10 04 1A 00 04 08 00 0F 00 00 00 F0 00 00 21 6A 继电器1~4打开，同时继电器5~8关闭，其它忽略；

指令内容	说明	备注
FE	设备地址，代表10进制广播地址254
10	写多个寄存器的功能码
04 1A	1050寄存器
00 04	写入寄存器地址的长度
08	具体控制指令的长度
00	9-16路输出具体状态指令	1~32路打开状态
0F	1-8路输出具体状态指令（继电器1-4打开） 2进制：00001111； 16进制：0F
00	25-32路输出具体状态指令
00	17-24路输出具体状态指令
00	9-16路输出具体状态指令	1~32路关闭状态
0F	1-8路输出具体状态指令（继电器5-8关闭） 2进制：11110000； 16进制：F0
00	25-32路输出具体状态指令
00	17-24路输出具体状态指令
21 6A	CRC16校验位

设备返回指令：FE 10 04 1A 00 04 F5 32

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