产品特点

DC7-30V宽压供电;

电源接口采用防反接、自恢复保险、瞬态抑制二极管多重保护

通讯接口支持1路RS485

同时支持多种协议，Modbus RTU/TCP/ASCII协议;

通信波特率：2400.4800.9600.19200.38400.115200(可以通过软件修改，默认9600);

模块支持 GPS/Beidou/GLONASS/Galileo/QZSS/SBAS

快速定位小于1秒;(纯硬件热启动)

日出日落时间自动计算输出

各个时区时间任意切换

产品功能

集成GPS/北斗定位。

产品选型

型号	modbus	RS485	GPS
DAMGPS-1000-485	●	●	●

主要参数

参数	说明
数据接口	RS485
额定电压	DC7-30V宽压供电；
电源指示	1路红色LED指示，通电常亮
运行指示	1路红色LED，3秒闪烁一次
TXD指示灯	发送数据闪烁
RXD指示灯	接收数据闪烁
GPS指示灯	定位有效：1秒闪烁一次；定位无效：常亮
定位时间	纯硬件冷启动：27.5秒（典型值）纯硬件热启动：小于1秒（典型值）纯硬件重新捕获：小于1秒（典型值）
精度	水平定位精度：2m（典型值）速度定位精度：0.1m/s（典型值）
冷启动灵敏度	-148dBm
跟踪灵敏度	-162dBm
功耗	≤0.3W
温度范围	工业级，-40℃～85℃
湿度范围	5%~95%无凝露
尺寸	975032mm
重量	50g
默认通讯格式	9600.n,8.1
通讯协议	Modbus RTU/TCP/ASCLL
波特率	2400.4800.9600.19200.38400，115200
校验方式	无校验，偶校验，奇校验。默认无校验
软件支持	配套配置软件、控制软件；支持各家组态软件；支持Labviewd等
安装方式	Φ3螺丝固定

测试软件说明

软件下载

软件下载链接地址：http://www.juyingele.com.cn/software/software/JYDAM调试软件.rar

软件说明

工具栏	说明
通讯设置	串口/网络通讯方式选择；端口号/TCP地址选择；设置AI/DI/DO读取刷新时间。
DO控制	操作DO通道；选择DO模式；设置动作时间。
DI输入	查看DI输入状态；读取DI状态生成查询指令；设置DI/DO通道名称。
模拟量输入	显示4-20ma/0-10v/0-5v实时数据/曲线；显示PT100/K型PT100/DS18B20温度数据/曲线；显示实时采集时间；设置AI/温度通道名称；设置AI通道量程转换及显示单位；手动导出excel表格数据；手动保存数据曲线。
模拟量输出	设置AO输出；生成AO多通道输出指令。
配置参数	显示当前设备AI/DI/DO通道数量信息；设置波特率；设置偏移地址；设置工作模式；设置AI/DI/DO自动回传；设置DO掉电记忆。
指令区域	生成AI/DI/DO/AO/参数设置等指令。
调试区域	用户自定义发送指令测试。

详细使用说明参考：JYDAM调试软件使用说明文档

通讯参数

地址说明

地址说明

说明

默认地址

1

默认设备地址均为1

广播地址

254

单独连接设备，任何设备地址下均可用254通讯；

当设备地址不明确时，用于读取当前设备地址。

修改设备地址

DAM系列设备	说明
有拨码开关设备	设备地址=拨码开关地址+偏移地址
无拨码开关设备	设备地址=偏移地址

拨码开关地址

五个拨码全都拨到“ON”位置时，为地址“31”;

五个拨码全都拨到“OFF”位置时，为地址“1”;

最左边1为二进制最低位。

偏移地址

偏移地址默认为0.通过软件进行设置：

设备重新上电;

使用修改后的波特率通讯测试。

开发资料说明

本产品支持标准modbus指令，有关详细的指令生成与解析方式，可根据本文中的寄存器表结合参考《MODBUS协议中文版》即可。

Modbus协议中文版参考：

http://www.juyingele.com.cn/software/software/Modbus%20POLL软件及使用教程.rar

本设备主要支持以下指令码：3 4

寄存器地址表：

寄存器名称		数据类型	寄存器地址	说明
显示参数
定位状态	输入寄存器04	u16	40001	0：定位无效 1：定位有效
年		u16	40002	2020代表2020年
月		u16	40003	1~12代表1~12月
日		u16	40004	1~31代表1~31号
时		u16	40005	0~23代表0~23时
分		u16	40006	0~59代表0~59分
秒		u16	40007	0~59代表0~59秒
纬度		Float	40008	单位度，float类型数据
纬度方向		u16	40010	78：北 83：南
经度		Float	40011	单位度，float类型数据
经度方向		u16	40013	69：东 87：西
对地速度		Float	40014	Knot（节），float类型数据
对地航向（方位）		Float	40016	单位度，float类型数据
日出时间		u16	40017	534代表5时34分
日落时间		u16	40018	1926代表19时26分
海拔高度		Float	40019	单位米，float类型数据
对地速度		Float	40021	单位Km/h，float类型数据
RMC数据（GPS原始数据）		u16	40301~40351	RMC定位数据，长度50个寄存器
配置参数
通信波特率	保持寄存器03	u16	31001	见下表波特率数值对应表，默认为0，支持0-6，该寄存器决定RS485的通信波特率
偏移地址		u16	31003	设备地址=偏移地址
时区		s16	31004	东时区为正，西时区为负；默认东八区

波特率数值对应表

数值	波特率
0	38400
1	2400
2	4800
3	9600
4	19200
5	38400
6	115200
7	57600
8	56000
9	14400
10	1200

注意：使用第三方上位机，比如组态王、MCGS、PLC等软件时，PLC寄存器地址会偏移1.

指令生成说明

使用JYDAM调试软件即可生成查询通道指令

指令列表

情景	RTU格式（16进制hex格式发送）
查询定位状态	FE 04 00 00 00 01 25 C5
查询当前年份	FE 04 00 01 00 01 74 05
查询当前月份	FE 04 00 02 00 01 84 05
查询当前日期	FE 04 00 03 00 01 D5 C5
查询当前时刻	FE 04 00 04 00 01 64 04
查询当前分钟	FE 04 00 05 00 01 35 C4
查询当前秒	FE 04 00 06 00 01 C5 C4
查询当前纬度	FE 04 00 07 00 02 D4 05
查询当前纬度方向	FE 04 00 09 00 01 F5 C7
查询当前经度	FE 04 00 0A 00 02 45 C6
查询当前经度方向	FE 04 00 0C 00 01 E5 C6
查询当前对地速度	FE 04 00 0D 00 02 F4 07
查询当前对地航向	FE 04 00 0F 00 02 55 C7
查询当前日出时间	FE 04 00 10 00 01 24 00
查询当前日落时间	FE 04 00 11 00 01 75 C0
查询当前海拔高度	FE 04 00 13 00 02 94 01
查询当前速度	FE 04 00 15 00 02 74 00
查询所有定位信息	FE 04 00 00 00 13 A5 C8

指令详解

查询定位状态

发送码：FE 04 00 00 00 01 25 C5

字段	含义	备注
FE	设备地址	FE为广播地址
04	04指令	查询输入寄存器指令
00 00	起始地址	查询的定位状态寄存器地址
00 01	查询的寄存器数量	1个（U16整型寄存器，每个通道2个字节，高位在前，低位在后）
25 C5	CRC16

模拟返回信息：

返回码：FE 04 02 00 00 AD 24

字段	含义	备注
FE	设备地址
04	04指令	返回查询指令：如果查询错误，返回82
02	字节数	返回2个字节的数据
00 00	定位状态	0代表未获取到定位信息，1代表获取到定位信息，需将GPS1000设备至于室外移动后才能获取定位信息（高位在前，低位在后）
AD 24	CRC16	CRC16校验位

5.2、查询年份信息

发送码：FE 04 00 01 00 01 74 05

字段	含义	备注
FE	设备地址	FE为广播地址
04	04指令	查询输入寄存器指令
00 01	起始地址	查询的当前年份寄存器地址
00 01	查询的寄存器数量	1个（U16整型寄存器，每个通道2个字节，高位在前，低位在后）
74 05	CRC16

模拟返回信息：

返回码：FE 04 02 07 E4 AF 5F

字段	含义	备注
FE	设备地址
04	04指令	返回查询指令：如果查询错误，返回82
02	字节数	返回2个字节的数据
07 E4	当前月份	当前年份：2020年
AF 5F	CRC16	CRC16校验位

5.3、查询月份信息

发送码：FE 04 00 02 00 01 84 05

字段	含义	备注
FE	设备地址	FE为广播地址
04	04指令	查询输入寄存器指令
00 02	起始地址	查询的当前月份寄存器地址
00 01	查询的寄存器数量	1个（U16整型寄存器，每个通道2个字节，高位在前，低位在后）
84 05	CRC16

模拟返回信息：

返回码：FE 04 02 00 09 6D 22

字段	含义	备注
FE	设备地址
04	04指令	返回查询指令：如果查询错误，返回82
02	字节数	返回2个字节的数据
00 09	当前月份	当前月份：9月
6D 22	CRC16	CRC16校验位

5.4、查询日期信息

发送码：FE 04 00 03 00 01 D5 C5

字段	含义	备注
FE	设备地址	FE为广播地址
04	04指令	查询输入寄存器指令
00 03	起始地址	查询的当前日期寄存器地址
00 01	查询的寄存器数量	1个（U16整型寄存器，每个通道2个字节，高位在前，低位在后）
D5 C5	CRC16

模拟返回信息：

返回码：FE 04 02 00 0A 2D 23

字段	含义	备注
FE	设备地址
04	04指令	返回查询指令：如果查询错误，返回82
02	字节数	返回2个字节的数据
00 0A	当前日期	当前日期：10号
2D 23	CRC16	CRC16校验位

5.5、查询时刻信息

发送码：FE 04 00 04 00 01 64 04

字段	含义	备注
FE	设备地址	FE为广播地址
04	04指令	查询输入寄存器指令
00 04	起始地址	查询的当前时刻寄存器地址
00 01	查询的寄存器数量	1个（U16整型寄存器，每个通道2个字节，高位在前，低位在后）
64 04	CRC16

模拟返回信息：

返回码：FE 04 02 00 0F ED 20

字段	含义	备注
FE	设备地址
04	04指令	返回查询指令：如果查询错误，返回82
02	字节数	返回2个字节的数据
00 0F	当前日期	当前时刻：15点
ED 20	CRC16	CRC16校验位

5.6、查询分钟信息

发送码：FE 04 00 05 00 01 35 C4

字段	含义	备注
FE	设备地址	FE为广播地址
04	04指令	查询输入寄存器指令
00 05	起始地址	查询的当前分钟寄存器地址
00 01	查询的寄存器数量	1个（U16整型寄存器，每个通道2个字节，高位在前，低位在后）
35 C4	CRC16

模拟返回信息：

返回码：FE 04 02 00 2D 6D 39

字段	含义	备注
FE	设备地址
04	04指令	返回查询指令：如果查询错误，返回82
02	字节数	返回2个字节的数据
00 2D	当前分钟	当前时刻：45分
6D 39	CRC16	CRC16校验位

5.7、查询秒信息

发送码：FE 04 00 06 00 01 C5 C4

字段	含义	备注
FE	设备地址	FE为广播地址
04	04指令	查询输入寄存器指令
00 06	起始地址	查询的当前秒寄存器地址
00 01	查询的寄存器数量	1个（U16整型寄存器，每个通道2个字节，高位在前，低位在后）
C5 C4	CRC16

模拟返回信息：

返回码：FE 04 02 00 03 ED 25

字段	含义	备注
FE	设备地址
04	04指令	返回查询指令：如果查询错误，返回82
02	字节数	返回2个字节的数据
00 03	当前分钟	当前秒：3秒
ED 25	CRC16	CRC16校验位

5.8、查询纬度信息

发送码：FE 04 00 07 00 02 D4 05

字段	含义	备注
FE	设备地址	FE为广播地址
04	04指令	查询输入寄存器指令
00 07	起始地址	查询的当前纬度寄存器地址
00 02	查询的寄存器数量	2个float型寄存器（4个字节，高位在前，低位在后）
D4 05	CRC16

模拟返回信息：

返回码：FE 04 04 42 20 1D 9D 29 C0

字段	含义	备注
FE	设备地址
04	04指令	返回查询指令：如果查询错误，返回82
04	字节数	返回4个字节的数据
42 20 01 9D	当前纬度信息	当前纬度：40.0289
29 C0	CRC16	CRC16校验位

5.9、查询纬度方向

发送码：FE 04 00 09 00 01 F5 C7

字段	含义	备注
FE	设备地址	FE为广播地址
04	04指令	查询输入寄存器指令
00 09	起始地址	查询的当前纬度方向寄存器地址
00 01	查询的寄存器数量	1个（U16整型寄存器，每个通道2个字节，高位在前，低位在后）
E5 C7	CRC16

模拟返回信息：

返回码：FE 04 02 00 4E 2D 10

字段	含义	备注
FE	设备地址
04	04指令	返回查询指令：如果查询错误，返回82
02	字节数	返回2个字节的数据
00 4E	当前纬度方向	当前纬度方向：78（北）
2D 10	CRC16	CRC16校验位

5.10、查询经度信息

发送码：FE 04 00 0A 00 02 45 C6

字段	含义	备注
FE	设备地址	FE为广播地址
04	04指令	查询输入寄存器指令
00 0A	起始地址	查询的当前经度寄存器地址
00 02	查询的寄存器数量	2个float型寄存器（4个字节，高位在前，低位在后）
45 C6	CRC16

模拟返回信息：

返回码：FE 04 04 42 E8 9D 79 C9 B5

字段	含义	备注
FE	设备地址
04	04指令	返回查询指令：如果查询错误，返回82
04	字节数	返回4个字节的数据
42 E8 9D 79	当前经度信息	当前经度：116.308
29 C0	CRC16	CRC16校验位

5.11、查询经度方向

发送码：FE 04 00 0C 00 01 E5 C6

字段	含义	备注
FE	设备地址	FE为广播地址
04	04指令	查询输入寄存器指令
00 0C	起始地址	查询的当前经度方向寄存器地址
00 01	查询的寄存器数量	1个（U16整型寄存器，每个通道2个字节，高位在前，低位在后）
E5 C6	CRC16

模拟返回信息：

返回码：FE 04 02 00 45 6C D7

字段	含义	备注
FE	设备地址
04	04指令	返回查询指令：如果查询错误，返回82
02	字节数	返回2个字节的数据
00 45	当前经度方向	当前经度方向：69（东）
6C D7	CRC16	CRC16校验位

5.12、查询对地速度（节）信息

发送码：FE 04 00 0D 00 02 F4 07

字段	含义	备注
FE	设备地址	FE为广播地址
04	04指令	查询输入寄存器指令
00 0D	起始地址	查询的当前对地速度寄存器地址
00 02	查询的寄存器数量	2个float型寄存器（4个字节，高位在前，低位在后）
F4 07	CRC16

模拟返回信息：

返回码：FE 04 04 00 00 00 00 FE 8B

字段	含义	备注
FE	设备地址
04	04指令	返回查询指令：如果查询错误，返回82
04	字节数	返回4个字节的数据
00 00 00 00	当前对地速度	当前对地速度：00（设备位于室内时，GPS定位状态为0，无法获取速度）
FE 8B	CRC16	CRC16校验位

5.13、查询对地航向信息

发送码：FE 04 00 0F 00 02 55 C7

字段	含义	备注
FE	设备地址	FE为广播地址
04	04指令	查询输入寄存器指令
00 0F	起始地址	查询的当前对地航向寄存器地址
00 02	查询的寄存器数量	2个float型寄存器（4个字节，高位在前，低位在后）
55 C7	CRC16

模拟返回信息：

返回码：FE 04 04 00 00 00 00 FE 8B

字段	含义	备注
FE	设备地址
04	04指令	返回查询指令：如果查询错误，返回82
04	字节数	返回4个字节的数据
00 00 00 00	当前对地航向	当前对地航向（设备位于室内时，GPS定位状态为0，无法获取航向信息）
FE 8B	CRC16	CRC16校验位

5.14、查询日出时间

发送码：FE 04 00 10 00 01 24 00

字段	含义	备注
FE	设备地址	FE为广播地址
04	04指令	查询输入寄存器指令
00 10	起始地址	查询的日出时间寄存器地址
00 01	查询的寄存器数量	1个（U16整型寄存器，每个通道2个字节，高位在前，低位在后）
24 00	CRC16

模拟返回信息：

返回码：FE 04 02 00 00 AD 24

字段	含义	备注
FE	设备地址
04	04指令	返回查询指令：如果查询错误，返回82
02	字节数	返回2个字节的数据
00 00	当前日出时间	当前日出时间：00（设备位于室内时，GPS定位状态为0，无法获取日出信息）
AD 24	CRC16	CRC16校验位

5.15、查询日落时间

发送码：FE 04 00 11 00 01 75 C0

字段	含义	备注
FE	设备地址	FE为广播地址
04	04指令	查询输入寄存器指令
00 11	起始地址	查询的日落时间寄存器地址
00 01	查询的寄存器数量	1个（U16整型寄存器，每个通道2个字节，高位在前，低位在后）
75 C0	CRC16

模拟返回信息：

返回码：FE 04 02 00 00 AD 24

字段	含义	备注
FE	设备地址
04	04指令	返回查询指令：如果查询错误，返回82
02	字节数	返回2个字节的数据
00 00	当前日出时间	当前日落时间：00（设备位于室内时，GPS定位状态为0，无法获取日落信息）
AD 24	CRC16	CRC16校验位

5.16、查询海拔信息

发送码：FE 04 00 13 00 02 94 01

字段	含义	备注
FE	设备地址	FE为广播地址
04	04指令	查询输入寄存器指令
00 13	起始地址	查询的当前海拔寄存器地址
00 02	查询的寄存器数量	2个float型寄存器（4个字节，高位在前，低位在后）
94 01	CRC16

模拟返回信息：

返回码：FE 04 04 42 E8 9D 79 C9 B5

字段	含义	备注
FE	设备地址
04	04指令	返回查询指令：如果查询错误，返回82
04	字节数	返回4个字节的数据
42 E8 9D 79	当前海拔	当前海拔：116.30米
29 C0	CRC16	CRC16校验位

5.17、查询速度（Km/h）信息

发送码：FE 04 00 15 00 02 74 00

字段	含义	备注
FE	设备地址	FE为广播地址
04	04指令	查询输入寄存器指令
00 15	起始地址	查询的当前速度寄存器地址
00 02	查询的寄存器数量	2个float型寄存器（4个字节，高位在前，低位在后）
74 00	CRC16

模拟返回信息：

返回码：FE 04 04 42 E8 9D 79 C9 B5

字段	含义	备注
FE	设备地址
04	04指令	返回查询指令：如果查询错误，返回82
04	字节数	返回4个字节的数据
42 E8 9D 79	当前经度信息	当前速度：116.30Km/h
29 C0	CRC16	CRC16校验位

5.18、读取所有定位数据

注意：需将GPS1000设备至于室外移动后才能获取定位信息，室内获取的定位状态为0

发送码：FE 04 00 00 00 13 A5 C8

字段	含义	备注
FE	设备地址	FE为广播地址
04	04指令	查询输入寄存器指令
00 00	起始地址	要查询的起始寄存器地址
00 17	查询通道数量	查询定位状态/年/月/日/时/分/秒/纬度/纬度方向/经度/经度方向/对地速度/对地航向/日出时间/日落时间/海拔/速度
A4 0B	CRC16

模拟返回信息：

返回码：FE 04 26 00 00 07 E4 00 09 00 0A 00 0F 00 2D 00 03 42 20 1D 9D 00 4E 42 E8 9D 79 00 45 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 F8 A8

字段	含义	备注
FE	设备地址
04	04指令	返回指令：如果查询错误，返回0x82
26	字节数	返回查询19个通道的相关定位信息的所有字节数38个（每通道2个字节，高位在前，低位在后）
00 00	定位状态	0代表未获取到定位信息，1代表获取到定位信息，需将GPS1000设备至于室外移动后才能获取定位信息
07 E4	年	当前年份：2020年
00 09	月	当前月份：9月
00 0A	日	当前日期：10号
00 0F	时	当前时刻：15点
00 2D	分	当前分钟：45分
00 03	秒	当前秒：3秒
42 20 1D 9D	纬度	当前纬度：40.0289
00 4E	纬度方向	当前纬度方向：78（北）
42 E8 9D 79	经度	当前经度：116.308
00 45	经度方向	当前经度方向：69（东）
00 00 00 00	对地速度	当前对地速度：（室内获取数据为0）
00 00 00 00	对地航向	当前对地航向：（室内获取数据为0）
00 00	日出时间	当前日出时间：（室内获取数据为0）
00 00	日落时间	当前日落时间：（室内获取数据为0）
00 00 00 00	海拔
00 00 00 00	速度
F8 A8	CRC16	CRC16校验位

5.19、读取

发送码：FE 04 01 2C 00 32 A5 E5

字段	含义	备注
FE	设备地址	FE为广播地址
04	04指令	查询输入寄存器指令
01 2C	起始地址	要查询的模拟量寄存器地址
00 32	查询数量	要查询的模拟量数量 50个
A5 E5	CRC16

模拟返回信息：

返回码：FE 04 64 4D 52 2C 43 37 30 36 34 32 32 30 2E 30 30 41 2C 34 2C 30 30 2E 31 34 37 34 31 4E 2C 31 2C 36 31 38 31 33 2E 39 39 2C 32 2C 45 2E 31 31 37 2C 30 33 38 33 2E 2C 36 37 30 37 30 30 32 2C 2C 41 2C 37 2A 00 33 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 C2 70

字段	含义	备注
FE	设备地址
04	04指令	返回指令：如果查询错误，返回0x82
64	字节数	返回状态信息的所有字节数
4D 52...	数据	RMC定位数据
C2 70	CRC16

举例：RMC,100646.000.A,3109.9704.N,12123.4219.E,0.257.335.62.291216.,,A*59

名称	样例	单位	描述
消息ID	RMC		RMC协议头
UTC时间	100646.000		Hhmmss.ss
状态	A		A数据有效 V数据无效
纬度	2109.9704		ddmm.mmmm
N/S指示	N		N北 S南
经度	11123.4219		dddmm.mmmm
E/W指示	E		W西 E东
地面速度	0.257	Knot(节)
方位	335.62	度
日期	291216		ddmmyy
磁变量			-
校验和	*59
<CR><LF>			消息结束

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