功能

三轴倾角，欧拉角，加速度检测

供电范围

5-12V DC 供电

数据接口

RS485

功耗

12V 3mA 约36mW

测量范围

-90 ~ 90度

测量精度

倾角： ±0.2度 欧拉角： ±0.1度

分辨率

0.01度

工作环境

温度 -20~50℃

湿度 15~95%无冷凝 压强 90~110KPa

默认通讯格式

9600,n,8,1

波特率

2400,4800,9600,19200,38400,115200

尺寸

直径47.9mm*52.9mm

红色/棕色

黑色/黄色

绿色

蓝色

0

0000

U16

（调零后）X 轴与 YZ 平面的夹角

1

0001

U16

（调零后）Y 轴与 XZ 平面的夹角

2

0002

U16

（调零后）Z 轴与 XY 平面的夹角

3

0003

U16

俯仰角

4

0004

U16

翻滚角

5

0005

U16

航向角

6

0006

U16

X 轴与 YZ 平面的绝对角度

7

0007

U16

Y 轴与 XZ 平面的绝对角度

8

0008

U16

Z 轴与 XY 平面的绝对角度

9

0009

U16

温度

10

0010

U16

X 轴加速度

11

0011

U16

Y 轴加速度

12

0012

U16

Z 轴加速度

0

0000

U16

（调零后）X 轴与 YZ 平面的夹角

1

0001

U16

（调零后）Y 轴与 XZ 平面的夹角

2

0002

U16

（调零后）Z 轴与 XY 平面的夹角

3

0003

U16

俯仰角

4

0004

U16

翻滚角

5

0005

U16

航向角

6

0006

U16

X 轴与 YZ 平面的绝对角度

7

0007

U16

Y 轴与 XZ 平面的绝对角度

8

0008

U16

Z 轴与 XY 平面的绝对角度

9

0009

U16

温度

10

000A

U16

X 轴加速度

11

000B

U16

Y 轴加速度

12

000C

U16

Z 轴加速度

400

0190

U16

写 1 调零

1000

03E8

U16

波特率

见下表波特率数值对应表，默认为 0， 支持 0-5。

1002

03EA

U16

偏移地址

设备地址=偏移地址

1023

03FF

U16

X 轴正最大加速度

1024

0400

U16

X 轴负最大加速度

1025

0401

U16

Y 轴正最大加速度

1026

0402

U16

Y 轴负最大加速度

1027

0403

U16

Z 轴正最大加速度

1028

0404

U16

Z 轴负最大加速度