一、产品特点

DC7-40V;

继电器输出触点隔离;

通讯接口支持RJ45以太网口;

通信波特率：1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200(可以通过软件修改，默认9600);

通信协议：支持标准modbus RTU协议;

具有闪开、闪断功能，可以在指令里边带参数、操作继电器开一段时间自动关闭;

具有频闪功能，可以控制器继电器周期性开关。

二、产品功能

10路光耦输入(5-24v);

10路继电器输出;

2路12位分辨率模拟量电压输入。

三、产品选型

型号	modbus	RS232	RS485	RJ45	继电器	光耦输入	模拟输入
DAM10102-NET	●			●	10	10	2

四、主要参数

参数	说明
触点容量	10A/30VDC 10A/250VAC
耐久性	10万次
数据接口	RJ45
额定电压	DC 7-40V
电源指示	1路红色LED指示（不通信时常亮，通信时闪烁）
输出指示	10路红色LED指示
温度范围	工业级，-40℃～85℃
尺寸	1459441mm
重量	330g
默认通讯格式	9600,n,8,1
波特率	1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200
软件支持	配套配置软件、控制软件；支持各家组态软件；支持Labviewd等

五、接口说明

六、输入输出接线

1、直连模式

2、组网模式

七、配置软件使用说明

使用“以太网配置软件”(相关下载内下载)，配置设备的设备地址及设备的网络通信模式。

详细配置方法参见“以太网配置软件使用说明”文档。

https://www.juyingele.com/download/JYNetConfig.zip

设备参数配置完毕，通过建立虚拟串口或网络调试助手进行测试。

八、闪开闪断功能及设置

1、闪开闪断功能介绍

手动模式：对继电器每操作一次，继电器则翻转一次(闭合时断开，断开时闭合);

闪开模式：对继电器每操作一次，继电器则闭合1秒(实际时间【单位秒】=设置数字*0.1)后自行断开;

闪断模式：对继电器每操作一次，继电器则断开1.秒(时间可调)后自行闭合;

2、闪断闪开的设置

打开“聚英翱翔DAM调试软件”点击继电器模式后面下拉箭头进行模式的选择。(后边时间可自行设置，实际时间=填写数字*0.1【单位秒】)

九、开发资料说明

1、通讯协议说明

本产品支持标准modbus指令，有关详细的指令生成与解析方式，可根据本文中的寄存器表结合参考《MODBUS协议中文版》即可。

Modbus协议中文版参考：https://www.juyingele.com/download/Modbus_poll.zip

本产品支持modbus RTU 格式。

2、Modbus寄存器说明

本控制卡主要为线圈寄存器，主要支持以下指令码：1、5、15

指令码	含义
1	读线圈寄存器
5	写单个线圈
15	写多个线圈寄存器

线圈寄存器地址表：

寄存器名称		寄存器地址	说明
线圈控制
线圈1	写线圈 1号指令码	0x0001	第一路继电器输出
线圈2		0x0002	第二路继电器输出
线圈3		0x0003	第三路继电器输出
线圈4		0x0004	第四路继电器输出
线圈5		0x0005	第五路继电器输出
线圈6		0x0006	第六路继电器输出
线圈7		0x0007	第七路继电器输出
线圈8		0x0008	第八路继电器输出
线圈9		0x0009	第九路继电器输出
线圈10		0x0010	第十路继电器输出
离散量输入
输入1	开关量 2号指令	1x0001	第一路输入
输入2		1x0002	第二路输入
输入3		1x0003	第三路输入
输入4		1x0004	第四路输入
输入5		1x0005	第五路输入
输入6		1x0006	第六路输入
输入7		1x0007	第七路输入
输入8		1x0008	第八路输入
输入9		1x0009	第九路输入
输入10		1x0010	第十路输入
模拟量输入
输入1	模拟量 4号指令	3x0001	第一路输入
输入2	模拟量 4号指令	3x0002	第二路输入
配置参数
通信波特率	保持寄存器	4x1001	见下表波特率数值对应表，默认为0，支持0-5，该寄存器同时决定RS232和RS485的通信波特率
备用		4x1002	备用，用户不可写入任何值。
偏移地址		4x1003	设备地址=偏移地址+拨码开关地址
工作模式		4x1004	用户可以使用，存储用户数据
延迟时间		4x1005	用户可以使用，存储用户数据

①：Modbus设备指令支持下列Modbus地址：

00001至09999是离散输出(线圈)

10001至19999是离散输入(触点)

30001至39999是输入寄存器(通常是模拟量输入)

40001至49999是保持寄存器(通常存储设备配置信息)

采用5位码格式，第一个字符决定寄存器类型，其余4个字符代表地址。地址1从0开始，如00001对应0000。

波特率数值对应表

数值	波特率
0	9600
1	2400
2	4800
3	9600
4	19200
5	38400

③：继电器状态，通过30002地址可以查询，也可以通过00001---00002地址来查询，但控制只能使用00001---00002地址。

30002地址数据长度为16bit。最多可表示16个继电器。

对应结果如下：

Bit	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
继电器位置	8	7	6	5	4	3	2	1	16	15	14	13	12	11	10	9

即寄存器30009数据的bit8 与寄存器00001的数据一样。

同理：光耦输入也是如此。寄存器30003的bit8、bit9 与寄存器10001、10002都对应到指定的硬件上。

寄存器地址按照PLC命名规则，真实地址为去掉最高位，然后减一。

3、指令生成说明

应用举例及其说明：本机地址除了拨码开关地址之外，还有默认的254为广播地址。设备通过设置的IP地址来区分，不用设置设备地址。

指令可通过“聚英翱翔DAM调试软件”，的调试信息来获取。

指令生成说明：对于下表中没有的指令，用户可以自己根据modbus协议生成，对于继电器线圈的读写，实际就是对modbus寄存器中的线圈寄存器的读写，上文中已经说明了继电器寄存器的地址，用户只需生成对寄存器操作的读写指令即可。例如读或者写继电器1的状态，实际上是对继电器1对应的线圈寄存器0001的读写操作。

4、指令列表

情景	RTU格式（16进制发送）
查询十路状态	FE 01 00 00 00 0A A8 02
查询指令返回信息	FE 01 02 00 00 AD E8
控制第一路开	FE 05 00 00 FF 00 98 35
控制返回信息	:FE 05 00 00 FF 00 98 35
控制第一路关	FE 05 00 00 00 00 D9 C5
控制返回信息	FE 05 00 00 00 00 D9 C5
控制第二路开	FE 05 00 01 FF 00 C9 F5
控制第二路关	FE 05 00 01 00 00 88 05
控制第三路开	FE 05 00 02 FF 00 39 F5
控制第三路关	FE 05 00 02 00 00 78 05
控制第四路开	FE 05 00 03 FF 00 68 35
控制第四路关	FE 05 00 03 00 00 29 C5
控制第五路开	FE 05 00 04 FF 00 D9 F4
控制第五路关	FE 05 00 04 00 00 98 04
控制第六路开	FE 05 00 05 FF 00 88 34
控制第六路关	FE 05 00 05 00 00 C9 C4
控制第七路开	FE 05 00 06 FF 00 78 34
控制第七路关	FE 05 00 06 00 00 39 C4
控制第八路开	FE 05 00 07 FF 00 29 F4
控制第八路关	FE 05 00 07 00 00 68 04
查询十路光耦状态	FE 02 00 00 00 0A EC 02
查询返回信息	FE 02 02 00 00 AD AC
查询2路模拟量	FE 04 00 00 00 02 65 C4
返回信息	FE 04 04 00 00 00 00 F4 8B

5、指令详解

5.1、继电器状态

控制1路继电器(以第一路开为例，其他通道参照本例)

发送码：FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段	含义	备注
FE	设备地址	这里为广播地址
05	05指令	单个控制指令
00 00	地址	要控制继电器寄存器地址
FF 00	指令	继电器开的动作
98 35	CRC16	前6字节数据的CRC16校验和

继电器卡返回信息：

返回码：FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段	含义	备注
FE	设备地址	这里为广播地址
05	05指令	单个控制指令
00 00	地址	要控制继电器寄存器地址
FF 00	指令	继电器开的动作
98 35	CRC16	前6字节数据的CRC16校验和

5.2、继电器查询

查询10路继电器

发送码：FE 01 00 00 00 0A A8 02

字段	含义	备注
FE	设备地址	这里为广播地址
01	01指令	查询继电器状态指令
00 00	起始地址	要查询的第一个继电器寄存器地址
00 0A	查询数量	要查询的继电器数量
A8 02	CRC16	前6字节数据的CRC16校验和

继电器卡返回信息：

返回码：FE 01 02 00 00 AD E8

字段	含义	备注
FE	设备地址
01	01指令	返回指令：如果查询错误，返回0x81
02	字节数	返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8
00 00	查询的状态	返回的继电器状态。 Bit0:第一个继电器状态 Bit1:第二个继电器状态。。。。。。。 Bit7:第八个继电器状态

5.3、模拟量查询

查询模拟量

发送码：FE 04 00 00 00 01 25 C5

字段	含义	备注
FE	设备地址
04	04指令	查询输入寄存器指令
00 00	起始地址	要查询的第一路模拟量寄存器地址
00 01	查询数量	要查询的模拟量数量
25 C5	CRC16

模拟返回信息：

返回码：FE 04 02 00 00 AD 24

字段	含义	备注
FE	设备地址
04	04指令	返回指令：如果查询错误，返回0x82
02	字节数	返回状态信息的所有字节数
00 00	查询的AD字	0x0227，即十进制551，为查询的模拟量的值
AD 24	CRC16

5.4、光耦输入

查询光耦

发送码：FE 02 00 00 00 0A EC 02

字段	含义	备注
FE	设备地址
02	02指令	查询离散量输入（光耦输入)状态指令
00 00	起始地址	要查询的第一个光耦的寄存器地址
00 0A	查询数量	要查询的光耦状态数量
EC 02	CRC16

光耦返回信息：

返回码：FE 02 02 00 00 AD AC

字段	含义	备注
FE	设备地址
02	02指令	返回指令：如果查询错误，返回0x82
02	字节数	返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8
00 00	查询的状态	返回的继电器状态。 Bit0:第一个光耦输入状态 Bit1:第二个光耦输入状态。。。。。。。 Bit7:第十个光耦输入状态
AD AC	CRC16

5.5、闪开闪闭指令

闪开闪闭指令解析

闪开发送码：FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

闪断发送码：FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

字段	含义	备注
FE	设备地址
10	10指令	查询输入寄存器指令
00 03	继电器地址	要控制的器地址
00 02	控制命令数量	要对继电的命令个数
04	字节数	控制信息命令的的所有字节数。1+(n-1)/8
00 04或00 02	指令	00 04为闪开指令 00 02为闪闭命令
00 0A	间断时间	00 0A为十六进制换为十进制则为10间隔时间为（0.1秒*10）
00 D8	CRC16	校验方式

返回码：FE 10 00 03 00 02 A5 C7

字段	含义	备注
FE	设备地址
10	10指令	返回指令：如果查询错误，返回0x82
00 03	线圈地址	查询线圈的地址
00 02	接收命令数	设备接受的命令个数
A5 C7	CRC16	校验位

5.6、全开全关指令

全开全关指令解析

可同时控制指定的多路通道的闭合和断开，将下列指令中的全开全关命令更改即可。

更改方法：将2进制转换成16进制即可，其中2进制中1代表闭合，0代表断开，全开2进制为1111111111,16进制为03 FF(使用默认的FF FF也可)其他多路通道以此类推。

全开发送码：FE 0F 00 00 00 0A 02 FF FF A1 7C

全断发送码：FE 0F 00 00 00 0A 02 00 00 A0 CC

字段	含义	备注
FE	设备地址
0F	0F指令	返回指令：如果查询错误，返回0x82
00 00	起始地址
00 0A	控制数量	控制的继电器数量
02	字节数	发送命令字节数
FF FF（或00 00）	全开全关命令	FF FF全开命令 00 00全关命令
A1 7C （或A0 CC）	CRC16	校验位

全开返回码：FE 0F 00 00 00 0A C1 C3

全断返回码：FE 0F 00 00 00 0A C1 C3

字段	含义	备注
FE	设备地址
0F	0F指令	返回指令：如果查询错误，返回0x82
00 00	起始地址
00 0A	数量	返回信息的继电器数量
C1 C3	CRC16	校验位

十、聚英软件使用

以太网配置软件：https://www.juyingele.com/download/JYNetConfig.zip

JYDAM调试软件：https://www.juyingele.com/download/JYDAMSoftware.zip

局域网平台软件：https://www.juyingele.com/download/LAN_Platform_Software.zip

十一、常见问题与解决方法

1)使用以太网配置软件搜索不到设备时的解决方法：

①检查硬件指示灯，

以太网黄色灯常亮：代表链路正常。长灭：网线异常。

以太网绿色灯闪烁：检测到数据传输。

②操作软件，使能DHCP服务

③如果以上操作仍旧搜索不到，

请确认当前PC的网段和设备的网段在一个网段下。

禁用PC的其他不用的网卡。

当前PC只有一个唯一的局域网IP。

请用PC确认网线是好用的。

当前软件仅支持ipv4。

④如若仍搜索不到，可对有复位按键的设备进行复位，按住复位键6S，网口灯会灭一下，然后正常显示，第一次复位为设备为动态IP，再短接6S复位，此时设备为静态IP;

⑤勾选所有设备

在“基本配置信息”栏内，修改设备IP为静态IP，与电脑所处网段为同一网段，点击“下载参数”，2S后再点击“下载参数”，提示配置成功。

2)当设备能搜索到，修改设备参数，点击“配置参数”无反应时，解决办法：

确认电脑端IP与设备要配置的IP为同一网段下，电脑只接入有线或无线网络，当有线和无线网络都接入时，确认两种网络位于同一网段下，当前网络的路由器的DHCP处于开启状态。

参数	说明
触点容量	10A/30VDC 10A/250VAC
耐久性	10万次
数据接口	RJ45
额定电压	DC 7-40V
电源指示	1路红色LED指示（不通信时常亮，通信时闪烁）
输出指示	10路红色LED指示
温度范围	工业级，-40℃～85℃
尺寸	1459441mm
重量	330g
默认通讯格式	9600,n,8,1
波特率	1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200
软件支持	配套配置软件、控制软件；支持各家组态软件；支持Labviewd等

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